Macro robot e micro robot medicali

Macro robot
I macro robot includono principalmente robot riabilitativi e robot chirurgici.
I robot di riabilitazione coinvolgono principalmente sistemi robotici ospedalieri, robot per la cura quotidiana della casa, sedie a rotelle intelligenti, ecc. I campi di applicazione di questi ultimi sono principalmente: robot per chirurgia cerebrale, robot per chirurgia oculistica, robot per chirurgia spinale, ecc.; Oltre ai robot microchirurgici sopra menzionati, i micro robot medici includono anche robot chirurgici minimamente invasivi e dispositivi endoscopici medici; I robot biologici sono robot medici in grado di percepire, pensare e giudicare come gli umani, che è la direzione di sviluppo dei robot medici.
Micro robot medici
I campi di applicazione dei robot chirurgici si dividono principalmente in robot chirurgici minimamente invasivi e robot medici guidati da imaging intraoperatorio. La chirurgia guidata dalle immagini comprende principalmente chirurgia ortopedica, chirurgia spinale, neurochirurgia, ecc. La chirurgia robotica guidata dalle immagini più tipica è la chirurgia di impianto automatico per la chirurgia di riparazione articolare ritardata, che utilizza un robot chirurgico sostitutivo dell'articolazione artificiale. Un altro tipico esempio di applicazione è l'operazione di induzione della puntura e dell'intubazione nella neurochirurgia cerebrale. L'operazione di puntura viene eseguita dal robot di puntura della chirurgia cerebrale. Il centro di controllo del robot calcola i dati sperimentali con l'aiuto di X-CT, quindi il robot di puntura esegue l'operazione di puntura. La chiave per lo sviluppo della chirurgia robotica guidata dalle immagini è il controllo delle istituzioni, lo sviluppo di ambienti di realtà virtuale e tecnologie avanzate di scambio uomo-macchina.